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  • 大連(lián)安川關節式機器人(rén) GP50供應

大連(lián)安川關節式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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